隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展, 焊接機器人的應用逐漸普及,主要是在汽車(chē)、電子、機械等領(lǐng)域。焊接機器人加柔性焊接平臺可組成一個(gè)柔性焊接工裝站實(shí)現人工裝夾后自動(dòng)化焊接,可以節約能源和提高生產(chǎn)效率。
隨著(zhù)電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數控及機器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機器人,從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái),其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn):
1)穩定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數值的形式反映出來(lái);
2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3)降低工人勞動(dòng)強度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業(yè)已廣泛的應用。


