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無(wú)示教編程焊接機器人

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無(wú)示教編程焊接機器人采用智能焊接及視覺(jué)系統， 通過(guò)視覺(jué)拍照、 劃線(xiàn)、 激光掃描， 識別并計算焊縫位置。 根據掃描結果， 結算出焊縫實(shí)際位置；自動(dòng)根據焊角大小匹配焊接工藝， 包括電流電壓、 焊接速度、 焊槍姿態(tài)等；根據焊接軌跡及工藝， 創(chuàng )建用千機器人可識別的程序指令， 傳給機器人進(jìn)行焊接。
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