沖壓機器人主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢?？刂葡到y是通過(guò)對沖壓機器人每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環(huán)控制，控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能。

沖壓機器人特點(diǎn)

1、機器采用三軸到四軸高速聯(lián)動(dòng)技術(shù)，運動(dòng)效律達到8-12次/分鐘；

2、采用智能運動(dòng)控制器，執行四軸聯(lián)動(dòng)；

3、采用RV擺線(xiàn)減速器，使定位誤差控制在±0.2MM內；

4、采用內置真空壓縮機的方式，為機器人抓手的真空吸附提供獨立、穩定的氣源，使機器人的使用不受使用場(chǎng)地氣源的影響，保證抓手真空吸附的anquan性和穩定性，避免工作中途掉落；

5、選用的PLC、伺服，電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、AIRTEOH(美果)。絲桿、直線(xiàn)導軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；

6、視覺(jué)在線(xiàn)監測技術(shù)：本機器在中轉臺處采用高分辨率的影像視覺(jué)系統，通過(guò)程序控制實(shí)現在線(xiàn)快速處理。